Secara garis besar, jenis manusia purba dibagi menjadi tiga yang dikutip dari Modul Pembelajaran SMA Sejarah Indonesia Kelas X: Kehidupan Manusia Purba dan Asal Usul Nenek Moyang oleh Mariana yaitu:

1. Meganthropus paleojavanicus

Fosil Meganthropus paleojavanicus pertama kali ditemukan oleh arkeolog von Koenigswald dan Weidenreich antara tahun 1936-1941 di Sangiran pada formasi Pucangan. Berdasarkan hasil penemuan tersebut, ciri-ciri Meganthropus paleojavanicus yaitu:

• Hidup pada zaman Pleistosen awal yang merupakan masa awal kehidupan manusia

• Memiliki rahang bawah yang sangat tegap dan gigi geraham yang besar

• Memiliki bentuk gigi yang homonim

• Memiliki otot-otot kunyah yang kuat

• Memiliki bentuk muka yang masif dengan tulang pipi tebal, tonjolan kening yang mencolok, tonjolan belakang kepala yang tajam, serta tidak memiliki dagu

• Memakan jenis tumbuh-tumbuhan

2. Pithecanthropus

Pithecanthropus atau manusia kera adalah jenis manusia purba yang fosilnya paling banyak ditemukan. Berdasarkan penemuan fosilnya, Pithecanthropus memiliki ciri-ciri sebagai berikut:

• Pithecanthropus hidup pada masa Pleistosen awal dan tengah sekitar 1 juta hingga 1,5 juta tahun silam

• Memiliki tinggi badan sekitar 168-180 cm dengan berat badan rata-rata 80-100 kg dan berjalan tegak

• Memiliki volume otak sekitar 775-975 cc

• Batang tulang lurus dengan tempat-tempat perlekatan otot yang sangat nyata. Sehingga bentuk tubuh dan anggota badan tegap

• Memiliki rahang yang sangat kuat dengan bentuk geraham besar sehingga bisa mengunyah dan otot tengkuk yang kuat

• Bentuk kening menonjol sangat tebal. Bentuk hidung tebal dan tidak memiliki dagu serta bagian belakang kepala tampak menonjol

3. Homo

Meski terbagi menjadi dua zaman perkembangan yakni Dilluvium dan Alluvium, jenis manusia purba Homo memiliki ciri-ciri seperti:

• Volume otak bervariasi antara 1000-1450 cc. Diketahui memiliki otak besar dan otak kecil sudah berkembang (terutama pada bagian kulit otaknya)

• Memiliki tinggi badan sekitar 130-210 cm dengan berat badan rata-rata 30-150 kg

• Tulang dahi dan bagian belakang tengkorak sudah membulat dan tinggi serta terjadi penyusutan di otot tengkuk

• Sudah berjalan dan berdiri tegak, sehingga memiliki ciri-ciri yang lebih sempurna.