Sepatu adalah salah satu jenis alas kaki (footwear) yang biasanya terdiri atas bagian-bagian sol, hak, kap, tali, dan lidah. Biasanya juga terbuat dari kanvas atau kulit yang menutupi semua bagian mulai dari jari jemari, punggung kaki hingga bagian tumit yang difungsikan untuk melindungi kaki dari kotoran berupa debu, kerikil, atau bahkan lumpur dan puing. Pengelompokkan sepatu biasanya dilakukan berdasarkan fungsi atau tipenya, seperti sepatu resmi (pesta), sepatu santai (kasual), sepatu dansa, sepatu olahraga, sepatu kerja, sepatu ortopedik, dan sepatu minimalis. Kata "sepatu" dalam bahasa Indonesia berasal dari bahasa Spanyol "zapatos" dan bahasa Portugis "sapato".

Sepatu paling awal yang diketahui adalah sandal kulit sagebrush yang berasal dari sekitar 7000 atau 8000 SM, ditemukan di Fort Rock Cave di negara bagian Oregon di AS pada tahun 1938.Sepatu kulit tertua di dunia, terbuat dari sepotong kulit sapi yang diikat dengan tali kulit di sepanjang jahitan di bagian depan dan belakang, ditemukan di kompleks gua Areni-1 di Armenia pada tahun 2008 dan diyakini berasal dari tahun 3500 SM.